字段 字段内容
001 01h0189262
005 20220519151927.0
010 $a: 978-7-5612-7664-8$d: CNY78.00
100 $a: 20211123d2021 em y0chiy50 ea
101 $a: chi
102 $a: CN$b: 610000
105 $a: ak a 000yy
106 $a: r
200 $a: 卡尔曼滤波与组合导航原理$A: ka er man lv bo yu zu he dao hang yuan li$f: 秦永元, 张洪钺, 汪叔华编著
205 $a: 第4版
210 $a: 西安$c: 西北工业大学出版社$d: 2021.11
215 $a: 403页$c: 图$d: 26cm
300 $a: 工业和信息化部“十二五”规划教材
320 $a: 有书目 (第397-403页)
330 $a: 本书是在《卡尔曼滤波与组合导航原理》第3版的基础上修订而成, 着重阐述了卡尔曼滤波基本理论, 近十年发展起来的有关卡尔曼滤波新理论和新方法, 容错组合导航设计理论和方法, 以及作者的部分科研成果。增加了惯性器件软故障检测-广义似然比法和卡尔曼滤波理论提出及发展的全过程, 卡尔曼在最优估计理论上的贡献及其简历等内容。内容安排上力求循序渐进, 由浅入深, 确保知识连贯。为便于读者理解概念内涵, 公式和定理一般都附有详细推导和证明。
606 $a: 卡尔曼滤波
690 $a: O211.64$v: 5
701 $a: 汪叔华$A: wang shu hua$4: 编著
801 $a: CN$b: XUPT$c: 20220518
905 $d: O211.64$r: CNY78.00$e: 8=4

北京创讯未来软件技术有限公司 版权所有 ALL RIGHTS RESERVED 京ICP备 09032139

欢迎第21823681位用户访问本系统

0