| 字段 | 字段内容 |
|---|---|
| 001 | 01h0189262 |
| 005 | 20220519151927.0 |
| 010 | $a: 978-7-5612-7664-8$d: CNY78.00 |
| 100 | $a: 20211123d2021 em y0chiy50 ea |
| 101 | $a: chi |
| 102 | $a: CN$b: 610000 |
| 105 | $a: ak a 000yy |
| 106 | $a: r |
| 200 | $a: 卡尔曼滤波与组合导航原理$A: ka er man lv bo yu zu he dao hang yuan li$f: 秦永元, 张洪钺, 汪叔华编著 |
| 205 | $a: 第4版 |
| 210 | $a: 西安$c: 西北工业大学出版社$d: 2021.11 |
| 215 | $a: 403页$c: 图$d: 26cm |
| 300 | $a: 工业和信息化部“十二五”规划教材 |
| 320 | $a: 有书目 (第397-403页) |
| 330 | $a: 本书是在《卡尔曼滤波与组合导航原理》第3版的基础上修订而成, 着重阐述了卡尔曼滤波基本理论, 近十年发展起来的有关卡尔曼滤波新理论和新方法, 容错组合导航设计理论和方法, 以及作者的部分科研成果。增加了惯性器件软故障检测-广义似然比法和卡尔曼滤波理论提出及发展的全过程, 卡尔曼在最优估计理论上的贡献及其简历等内容。内容安排上力求循序渐进, 由浅入深, 确保知识连贯。为便于读者理解概念内涵, 公式和定理一般都附有详细推导和证明。 |
| 606 | $a: 卡尔曼滤波 |
| 690 | $a: O211.64$v: 5 |
| 701 | $a: 汪叔华$A: wang shu hua$4: 编著 |
| 801 | $a: CN$b: XUPT$c: 20220518 |
| 905 | $d: O211.64$r: CNY78.00$e: 8=4 |
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