| 字段 | 字段内容 |
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| 001 | 01h0118275 |
| 005 | 20180116092611.0 |
| 010 | $a: 978-7-121-31104-8$d: CNY75.00 |
| 100 | $a: 20170928d2017 em y0chiy0121 ea |
| 101 | $a: chi |
| 102 | $a: CN$b: 110000 |
| 105 | $a: a z 000yy |
| 106 | $a: r |
| 200 | $a: 视觉SLAM十四讲$A: shi jue SLAM shi si jiang$e: 从理论到实践$f: 高翔等著 |
| 210 | $a: 北京$c: 电子工业出版社$d: 2017 |
| 215 | $a: 11,387页$c: 图$d: 24cm |
| 304 | $a: 著者还有：张涛、刘毅、颜沁睿 |
| 330 | $a: 本书系统介绍了视觉SLAM(同时定位与地图构建)所需的基本知识与核心算法，既包括数学理论基础，如三维空间的刚体运动、非线性优化，又包括计算机视觉的算法实现，例如多视图几何、回环检测等。此外，我们还提供了大量的实例代码供读者学习研究，从而更深入地掌握这些内容。 |
| 606 | $a: 人工智能$x: 视觉跟踪$x: 研究 |
| 690 | $a: TP18$v: 5 |
| 701 | $a: 高翔$A: gao xiang$c: (视觉)$4: 著 |
| 801 | $a: CN$b: XIPT$c: 20170928 |
| 905 | $d: TP18$r: CNY75.00$e: 200 |
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