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010 $a: 978-7-118-10094-5$b: 精装$d: CNY89.00
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101 $a: chi$d: eng$e: eng
102 $a: CN$b: 110000
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200 $a: 无人飞行器任务规划技术$A: wu ren fei xing qi ren wu gui hua ji shu$d: = Mission planning technology for UAV$f: 王玥, 张克, 孙鑫等著$z: eng
210 $a: 北京$c: 国防工业出版社$d: 2015.06
215 $a: XV, 199页$c: 图, 地图$d: 22cm
300 $a: 国防科技图书出版基金
320 $a: 有书目 (第192-197页)
330 $a: 本书主要介绍了无人飞行器任务规划领域的基本研究方法、应用和发展。对多目标优化问题的求解思路以及优化理论进行了详细描述 ; 对数字地图技术和无人飞行器典型的任务模式进行了介绍 ; 在此基础上重点对无人飞行器集中式和分布式任务分配模型、基于改进A算法和遗传算法的航迹规划模型进行论述。
510 $a: Mission planning technology for UAV$z: eng
606 $a: 无人驾驶飞行器$A: wu ren jia shi fei xing qi$x: 航线$x: 规划
690 $a: V47$v: 5
701 $a: 孙鑫$A: sun xin$4: 著
801 $a: CN$b: XIPT$c: 20160613
905 $d: V47$r: CNY89.00$e: 5

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