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机器人学中的状态估计
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ISBN/ISSN：978-7-5693-0791-7
价格：CNY102.00
出版：西安 :西安交通大学出版社 ,2018.11
载体形态：339页 :图 ;26cm
丛编：人工智能与机器人系列
简介：如何估计机器人在空间中移动时的状态 (如位置、方向) 是机器人研究中一个重要的问题。大多数机器人、自动驾驶汽车都需要导航信息。导航的数据来自于相机、激光测距仪等各种传感器, 而它们往往受噪声影响, 这给状态估计带来了挑战。本书将介绍常用的传感器模型, 以及如何在现实世界中利用传感器数据对旋转或其他状态变量进行估计。本书涵盖了经典的状态估计方法 (如卡尔曼滤波) 以及更为现代的方法 (如批量估计、贝叶斯滤波、sigmapoint滤波和粒子滤波、剔除外点的鲁棒估计、连续时间的轨迹估计和高斯过程回归)。这些方法在诸如点云对齐、位姿图松弛、光束平差法以及同时定位与地图构建等重要应用中得以验证。
统一题名：State estimation for robotics
中图分类号：TP242
责任者：巴富特 ((Barfoot, Timothy D.)) 著 高翔 译 谢晓佳 译
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| 分馆名 | 馆藏部门 | 图书条码 | 索书号 | 登录号 | 卷期 | 状态 |
| A | 计算机/自动化 图书借阅空间（长安校区图书馆2楼） | 03689267 | TP242/209 | 03689267 | 在架可借 | |
| A | 计算机/自动化 图书借阅空间（长安校区图书馆2楼） | 03689268 | TP242/209 | 03689268 | 在架可借 |
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