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ROS机器人编程实践
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ISBN/ISSN：978-7-111-68915-7
价格：CNY89.00
出版：北京 :机械工业出版社 ,2021.08
载体形态：xvi, 258页 :图 ;24cm
丛编：机器人设计与制作系列
简介：本书首先介绍GoPiGo3及其配备的传感器和执行器。然后, 通过从零开始创建3D模型并使用Gazebo在ROS中运行仿真来使用GoPiGo3的数字孪生模型。接下来展示如何使用GoPiGo3构建和运行一个了解周围环境的自主移动机器人, 探索机器人如何学习尚未在代码中编程但通过观察其环境而获得的任务。本书还涵盖诸如深度学习和强化学习之类的主题。在本书的最后, 读者将熟悉在机器人技术中构建专用应用程序的基础知识, 并具备从零开发高度智能自主机器人的能力。
附注：本书适合机器人技术人员和业余爱好者阅读
统一题名：Hands-on ROS for robotics programming
中图分类号：TP242
责任者：贾蓬 ((Japon, Bernardo Ronquillo)) 著 张瑞雷 译 李静 译
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| 分馆名 | 馆藏部门 | 图书条码 | 索书号 | 登录号 | 卷期 | 状态 |
| A | 计算机/自动化 图书借阅空间（长安校区图书馆2楼） | 03667200 | TP242/179 | 03667200 | 在架可借 | |
| A | 计算机/自动化 图书借阅空间（长安校区图书馆2楼） | 03667201 | TP242/179 | 03667201 | 在架可借 |
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