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卡尔曼滤波与组合导航原理
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ISBN/ISSN：978-7-5612-7664-8
价格：CNY78.00
出版：西安 :西北工业大学出版社 ,2021.11
载体形态：403页 :图 ;26cm
附注：工业和信息化部“十二五”规划教材
简介：本书是在《卡尔曼滤波与组合导航原理》第3版的基础上修订而成, 着重阐述了卡尔曼滤波基本理论, 近十年发展起来的有关卡尔曼滤波新理论和新方法, 容错组合导航设计理论和方法, 以及作者的部分科研成果。增加了惯性器件软故障检测-广义似然比法和卡尔曼滤波理论提出及发展的全过程, 卡尔曼在最优估计理论上的贡献及其简历等内容。内容安排上力求循序渐进, 由浅入深, 确保知识连贯。为便于读者理解概念内涵, 公式和定理一般都附有详细推导和证明。
中图分类号：O211.64
责任者：秦永元 编著 张洪钺 编著 汪叔华 编著
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| 分馆名 | 馆藏部门 | 图书条码 | 索书号 | 登录号 | 卷期 | 状态 |
| A | 艺术图书借阅空间(长安校区图书馆3楼) | 03651177 | O211.64/8=4 | 03651177 | 在架可借 | |
| A | 自然科学书库（雁塔校区图书馆4层） | 03651175 | O211.64/8=4 | 03651175 | 在架可借 | |
| A | 自然科学书库（雁塔校区图书馆4层） | 03651174 | O211.64/8=4 | 03651174 | 在架可借 | |
| A | 数理图书借阅空间（长安校区图书馆4楼） | 03651176 | O211.64/8=4 | 03651176 | 在架可借 |
| 序号 | 图书条码 | 索书号 | 登录号 | 藏书部门 | 流通状态 | 年卷期 | 装订册 | 装订方式 | 装订颜色 |
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