ISBN/ISSN:978-7-118-10094-5 精装
价格:CNY89.00
出版:北京 国防工业出版社 ,2015.06
载体形态:XV, 199页 图, 地图 ;22cm
附注:国防科技图书出版基金
简介:本书主要介绍了无人飞行器任务规划领域的基本研究方法、应用和发展。对多目标优化问题的求解思路以及优化理论进行了详细描述 ; 对数字地图技术和无人飞行器典型的任务模式进行了介绍 ; 在此基础上重点对无人飞行器集中式和分布式任务分配模型、基于改进A算法和遗传算法的航迹规划模型进行论述。
并列题名:Mission planning technology for UAV
中图分类号:V47
责任者:王玥 著 张克 著 孙鑫 著
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