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从理论到实践 高翔等著

ISBN/ISSN:978-7-121-31104-8

价格:CNY75.00

出版:北京 电子工业出版社 ,2017

载体形态:11,387页 图 ;24cm

简介:本书系统介绍了视觉SLAM(同时定位与地图构建)所需的基本知识与核心算法,既包括数学理论基础,如三维空间的刚体运动、非线性优化,又包括计算机视觉的算法实现,例如多视图几何、回环检测等。此外,我们还提供了大量的实例代码供读者学习研究,从而更深入地掌握这些内容。

中图分类号:TP18

责任者:高翔 著

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